第九批河南省重點(diǎn)學(xué)科 

控制理論與控制工程簡介

一,、學(xué)科介紹

電氣工程與自動化學(xué)院控制理論與控制工程學(xué)科為河南省重點(diǎn)學(xué)科,，本學(xué)科圍繞“河南省十三五戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”,、“河南省高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展規(guī)劃”等精神,，搶抓服務(wù)地區(qū)戰(zhàn)略目標(biāo),，緊扣我省傳統(tǒng)裝備與高端裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求,，緊跟智能裝備制造,、工業(yè)機(jī)器人控制,、自動化與智能化控制理論與技術(shù),、微電子技術(shù)等產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)，在學(xué)科方向凝練,、學(xué)科團(tuán)隊(duì)建設(shè),、科學(xué)研究與學(xué)術(shù)成果、學(xué)科平臺建設(shè)以及人才培養(yǎng)等各方面均取得了較大成效,，形成了以服務(wù)地方,、服務(wù)行業(yè)為宗旨的理論與應(yīng)用型教科研研究體系。

（1）學(xué)科團(tuán)隊(duì)成員

學(xué)科現(xiàn)有學(xué)術(shù)骨干15人,，其中博士12人,，教授5人，副教授9人,，留學(xué)歸國人員1人,。形成了一支學(xué)歷、職稱,、學(xué)緣結(jié)構(gòu)合理,，具有高學(xué)術(shù)造詣和成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)的核心人才團(tuán)隊(duì)。學(xué)科成員中河南省優(yōu)秀專家1名,，教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人4名,。具體人員名單如下：

（2）科學(xué)研究與學(xué)術(shù)成果

近年來本學(xué)科組成員以主要完成人身份參與國家863項(xiàng)目2項(xiàng),，主持國家自然科學(xué)基金3項(xiàng),，省科技廳項(xiàng)目30余項(xiàng)；累積引進(jìn)科研經(jīng)費(fèi)700余萬元,；SCI/EI/ISTP收錄論文近100篇。

（3）學(xué)科平臺

目前學(xué)科下的各級平臺包括：

電氣工程與自動化實(shí)驗(yàn)中心----河南省實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,；

河南省嵌入式技術(shù)應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,；

嵌入式應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室----洛陽市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；

同時學(xué)科組與洛陽市高新區(qū)聯(lián)合申報洛陽市企業(yè)研發(fā)中心2個：洛陽市電力智能化設(shè)備企業(yè)研發(fā)中心和洛陽市工業(yè)自動化與機(jī)器人企業(yè)研發(fā)中心,。與洛陽智超機(jī)電公司,、洛陽升華感應(yīng)加熱有限公司、深圳楊森機(jī)器人有限公司等企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系,，學(xué)科組成員直接參與工程項(xiàng)目的開發(fā),，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作,。

（4）人才培養(yǎng)

本學(xué)科建設(shè)服務(wù)于應(yīng)用型本科的人才培養(yǎng)，在傳統(tǒng)本科人才培養(yǎng)的基礎(chǔ)上探索適合應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)體系,。項(xiàng)目組成員獲得省級教學(xué)成果一等獎2項(xiàng),，學(xué)科所依托的自動化專業(yè)被遴選為2010年度河南省高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)、2012年度河南省普通高等學(xué)校本科工程教育人才培養(yǎng)模式改革試點(diǎn)專業(yè),、2014年度河南省高等學(xué)校專業(yè)綜合改革試點(diǎn),；計(jì)算機(jī)控制系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)2012年被認(rèn)定為省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

（5）學(xué)科研究方向

本學(xué)科依據(jù)學(xué)科先進(jìn)技術(shù)發(fā)展方向,，結(jié)合地方工業(yè)特色凝練出嵌入式應(yīng)用與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),、智能控制理論研究與自動化系統(tǒng)集成、微電子器件及光電傳感器的研究與應(yīng)用作為本學(xué)科重點(diǎn)研究方向,。

嵌入式應(yīng)用與工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本方向突出智能裝備,、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用。主要進(jìn)行工業(yè)運(yùn)動控制器的研發(fā),，運(yùn)動控制算法的研究,、特殊功能機(jī)器人的開發(fā)與推廣等。重點(diǎn)研究脈沖型,、總線型運(yùn)動控制器和機(jī)器視覺與關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng),，為洛陽本地相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)技術(shù)改造、產(chǎn)線省級提供技術(shù)支撐,，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益,。本方向承擔(dān)的主要項(xiàng)目包括：（1）工業(yè)級多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)；（2）機(jī)器視覺與關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng),；（3）消費(fèi)機(jī)器人,。

智能控制理論研究與自動化系統(tǒng)集成

本方向突出智能制造系統(tǒng)集成、智能工廠和先進(jìn)控制理論等方向的研究,。圍繞自動化工廠生產(chǎn)線,、過程控制自動化、感應(yīng)熱處理,、基于互聯(lián)網(wǎng)+的監(jiān)控系統(tǒng)和控制算法研究和實(shí)現(xiàn)開展研究,。充分發(fā)揮智能控制、網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境,、學(xué)科交叉等方面的優(yōu)勢,，立足自動化和系統(tǒng)工程技術(shù)，以智能科學(xué)的理論和方法解決工程,、社會,、經(jīng)濟(jì)和國防中復(fù)雜系統(tǒng)的建模、檢測、分析,、控制,、調(diào)度、決策和優(yōu)化問題,。對于洛陽地方工業(yè)基地產(chǎn)能升級改造有重要的現(xiàn)實(shí)意義,，為自動控制和系統(tǒng)集成提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。本方向承擔(dān)的主要項(xiàng)目包括：（1）混雜系統(tǒng)建模及動態(tài)特性研究,；（2）非線性系統(tǒng)的多目標(biāo)控制方法研究,；（3）智能工廠產(chǎn)線及安監(jiān)設(shè)備系統(tǒng)集成。

微電子器件及光電傳感器的研究與應(yīng)用

本方向利用簡便的水熱,、磁控濺射,、化學(xué)氣相沉積方法合成納米結(jié)構(gòu)，研究其光學(xué),、磁學(xué)等方面的性能,，基于其光電性質(zhì)，制備微電子器件及光電傳感器,，應(yīng)用于太陽能電池研究,；將硅酸鹽材料應(yīng)用于鋰離子電池研究，通過改性,，得到性能良好的鋰離子電池電極材料,。結(jié)合理論模擬，在分子,、原子級別上深入研究材料具有優(yōu)異性能的原因,。本方向承擔(dān)的主要項(xiàng)目包括：（1）新型柔性發(fā)電材料的開發(fā)與應(yīng)用；（2）高效儲能器件的開發(fā),、應(yīng)用與管理,；（3）微納分級材料結(jié)構(gòu)的性能研究。

二,、學(xué)科帶頭人介紹

葛玻,，女，漢族,，1962年7月生,，中共黨員，教授,，碩士生導(dǎo)師,。1989年北京航空航天大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位。現(xiàn)任洛陽理工學(xué)院黨委副書記,。全國優(yōu)秀教師、全國職業(yè)教育先進(jìn)個人,、河南省優(yōu)秀專家,。多年來從事電氣自動化科研工作和應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)工作,。作為主要完成人完成國家863項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級教學(xué)科研項(xiàng)目10余項(xiàng),，發(fā)表論文20余篇,。獲得河南省教學(xué)成果一等獎2項(xiàng)。河南省高等教育教學(xué)團(tuán)隊(duì)計(jì)算機(jī)控制系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人,。

葛運(yùn)旺,，男，漢族,，1965年7月生,，中共黨員，教授,，碩士生導(dǎo)師,。1992年哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位。現(xiàn)任洛陽理工學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院院長,。河南省優(yōu)秀教師,、省教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人。長期從事感應(yīng)熱處理系統(tǒng),、智能裝備和工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與開發(fā),。作為主要完成人完成國家863項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級教學(xué)科研項(xiàng)目10余項(xiàng),，發(fā)表論文50余篇,。獲得河南省科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，三等獎2項(xiàng),，河南省教學(xué)成果一等獎1項(xiàng),。河南省高等學(xué)校“專業(yè)綜合改革試點(diǎn)”項(xiàng)目自動化專業(yè)負(fù)責(zé)人,，河南省普通高等學(xué)校本科工程教育人才培養(yǎng)模式改革試點(diǎn)自動化專業(yè)負(fù)責(zé)人,。

張永勝，男,，漢族,，1964年9月生，中共黨員,，教授,，博士，碩士生導(dǎo)師,。2006年華東師范大學(xué)獲理學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任洛陽理工學(xué)院數(shù)學(xué)與物理教學(xué)部主任。河南省學(xué)術(shù)帶頭人。長期從事鋰離子電池,、微電子器件與光學(xué)傳感器結(jié)構(gòu)和性能的研究,。參與國家自然基金項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級教學(xué)科研項(xiàng)目10余項(xiàng),，發(fā)表論文30余篇,，其中SCI檢索論文20余篇。

三,、學(xué)科組部分成果展示

（一）科研項(xiàng)目

1.國家863項(xiàng)目計(jì)劃,，2008AA040208，個人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人,，葛玻

2.國家863項(xiàng)目計(jì)劃,，2012AA110302超級電容器系統(tǒng)開發(fā)研究，葛運(yùn)旺

3.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,，61501215,，基于孔洞結(jié)構(gòu)壓電駐極體的柔性自驅(qū)動傳感器研究，王波

4.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,，51302128,，基于超順磁納米粒子-熒光小分子復(fù)合材料的重金屬離子傳感器的設(shè)計(jì)和性能研究，劉利娜

5.省科技廳重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,，132102210137,，大型特殊形狀齒輪感應(yīng)淬火裝備研制，葛運(yùn)旺

6.省科技廳省基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目,，132300410085,，金屬硫、硒化合物納米摩擦特性的第一性原理研究,，張永勝

7.省科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目,，142102310507，免疫算法在水泥生產(chǎn)工藝故障智能診斷中的應(yīng)用,，陳文清

8.省科技廳省基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目,，142300410024，類石墨烯層狀材料納米摩擦機(jī)制研究,，張永勝

9.省科技廳重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,，152300410114，F(xiàn)e3O4/上轉(zhuǎn)換/TiO2微納分級結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑及紅外光催化性能研究,，唐春娟

10.省科技廳重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,，152102210120，復(fù)雜工況下新能源汽車電池管理系統(tǒng)的研究與開發(fā),，武超

（二）教科研獎勵

1. DSP控制大功率高頻感應(yīng)加熱電源研制,，河南省科技進(jìn)步二等獎

2.太陽能-超級電容充放電智能管理系統(tǒng)研究與應(yīng)用,，河南省科技進(jìn)步三等獎

3.大型特殊形狀齒輪感應(yīng)淬火裝備的研制，河南省科技進(jìn)步三等獎

4.無接觸電能存儲磁懸浮飛輪磁熱耦合穩(wěn)定性研究,，河南省科技成果一等獎

5.化學(xué)液相法可控合成半導(dǎo)體復(fù)雜納米結(jié)構(gòu)及其物性研究,，河南省科技成果一等獎

6.基于概率網(wǎng)絡(luò)模型下一種非線性目標(biāo)關(guān)聯(lián)覆蓋控制技術(shù)，河南省科技成果一等獎

7.基于監(jiān)控服務(wù)的矢量地理數(shù)據(jù)文件版權(quán)保護(hù),，河南省科技成果二等獎

8.高壓下鐵氧化物的電輸運(yùn)性質(zhì)，河南省科技成果二等獎

9.培養(yǎng)建材行業(yè)需求的應(yīng)用型創(chuàng)新人才的研究與實(shí)踐,，河南省教學(xué)成果一等獎

10.應(yīng)用主導(dǎo)型自動化專業(yè)課程體系和教學(xué)內(nèi)容改革研究與實(shí)踐,，河南省教學(xué)成果一等獎

（三）發(fā)明專利

1.一種齒輪單齒淬火按齒分度方法，ZL201110440485.2,，2014

2. IGBT感應(yīng)加熱電源的逆變驅(qū)動電路,，ZL201210335862.0，2014

3.一種基于多元空間特征的GIS矢量數(shù)據(jù)版權(quán)認(rèn)證方法,，ZL201210094930.9,，2015

4.一種模塊式多數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置及其轉(zhuǎn)換方法，ZL201310301178.5,，2015

5.一種基于FPGA技術(shù)的視覺目標(biāo)自適應(yīng)檢測控制器,，ZL201410039411.1，2016

6.一種PLC模糊自適應(yīng)海水鹽度試驗(yàn)裝置及其控制方法,，ZL201410039411.1,，2016

7.一種集重力、旋風(fēng)收塵一體的臥式電收塵器,，ZL201310156329.2,，2015

8.基于最終功率回饋的前級調(diào)壓式太陽能MPPT系統(tǒng)的控制方法，ZL201410039497.8,，2016

9.一種主動型電壓均衡裝置,，ZL20141003636.1，2016

10.一種機(jī)箱溫度控制系統(tǒng),，ZL201610099522.0,，2018

四、相關(guān)圖片信息

圖1 部分獎勵及專利證書

圖2 我院師生參加全國智能車大賽獲獎

圖3 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

圖片4 電氣工程與自動化實(shí)驗(yàn)中心GE智能平臺自動化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

圖5 與企業(yè)共建產(chǎn)教融合協(xié)同育人實(shí)驗(yàn)室

圖6 智能工廠安監(jiān)系統(tǒng)集成產(chǎn)品

圖7 大型電源產(chǎn)品工業(yè)現(xiàn)場

圖8 指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目-基于智能手套的仿生機(jī)械手