各學(xué)院：

一,、大賽目的及宗旨

本次大賽旨在深化高等教育綜合改革,，充分提升自我的創(chuàng)新意識(shí),。參賽選手需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作,，不僅可以提高動(dòng)手操作能力,，又能培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),，深刻認(rèn)識(shí)團(tuán)隊(duì)的力量,。在此過(guò)程中,，又要以理論知識(shí)為依托,，將理論運(yùn)用于實(shí)踐，可充分展示當(dāng)代大學(xué)生“學(xué)行合一”的優(yōu)良作風(fēng),。為激發(fā)大學(xué)生的創(chuàng)造力,，培養(yǎng)造就“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”主力軍,，在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中增長(zhǎng)智慧才干,，在艱苦奮斗中錘煉意志品質(zhì)，把激昂的青春夢(mèng)融入偉大的中國(guó)夢(mèng),，特開展此次洛陽(yáng)理工學(xué)院第二屆大學(xué)生循跡小車競(jìng)賽,。

二、大賽主題

科技引領(lǐng)時(shí)代 文化浸潤(rùn)心靈

三,、賽事時(shí)間及安排

宣傳報(bào)名時(shí)間：12月9日至12月14日

作品制作時(shí)間：12月9日至12月14日

初 賽：12月15日

決 賽：12月15日

四,、大賽主辦方及承辦方

主辦方：洛陽(yáng)理工學(xué)院團(tuán)委

承辦方：洛陽(yáng)理工學(xué)院機(jī)器人學(xué)院

協(xié)辦方：智能控制俱樂(lè)部

五、大賽范圍

洛陽(yáng)理工學(xué)院全體學(xué)生

六,、比賽方式

此次比賽為面向全校學(xué)生,，為鼓勵(lì)廣大學(xué)生參與比賽，養(yǎng)成科技比賽的“傳幫帶”習(xí)慣,，此次比賽定為：每支隊(duì)伍必須包含2個(gè)以上年級(jí)學(xué)生,。

七、大賽要求

本次大賽要力爭(zhēng)做到“有廣度,、有高度,、有深度、有溫度”，努力體現(xiàn)有突破,、有特色,、有新意。擴(kuò)大參賽規(guī)模,，實(shí)現(xiàn)區(qū)域,、學(xué)校、學(xué)生類型全覆蓋和國(guó)際賽道拓展,；培養(yǎng)有理想,、有本領(lǐng)、有擔(dān)當(dāng)?shù)臒嵫啻毫α?；壯大?chuàng)新創(chuàng)業(yè)主力軍,，服務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。

八,、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

此次比賽,，評(píng)委將根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)綜合評(píng)分，作品各評(píng)出一等獎(jiǎng)三名,、二等獎(jiǎng)五名,、三等獎(jiǎng)七名，依比賽結(jié)果確定獲獎(jiǎng)隊(duì)伍,，對(duì)獲獎(jiǎng)人員頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書和獎(jiǎng)品,。

九、活動(dòng)流程

第一階段：宣傳報(bào)名階段（12月9日至12月14日）

填寫報(bào)名表（見(jiàn)附件一）,注意需要參賽隊(duì)伍人員由3人組成,，隊(duì)內(nèi)包括1名隊(duì)長(zhǎng)和2名隊(duì)員,，為形成“傳幫帶”模式，小組成員包含不超過(guò)1名2017級(jí)學(xué)生,，不少于1名2019級(jí)學(xué)生,。每支隊(duì)伍需要把報(bào)名表紙質(zhì)版匯總至學(xué)院，由學(xué)院加蓋公章后于12月5日前報(bào)送至機(jī)器人學(xué)院,，電子版報(bào)名表12月12日前發(fā)至組委會(huì)郵箱[email protected],，推薦跨學(xué)院跨專業(yè)組隊(duì)，跨學(xué)院組隊(duì)時(shí)以隊(duì)長(zhǎng)所在學(xué)院報(bào)名,，每個(gè)學(xué)院最多限報(bào)15支隊(duì)伍,。通過(guò)收集報(bào)名信息及各個(gè)參賽隊(duì)的意見(jiàn),裁判組召開會(huì)議，最后確定比賽的規(guī)則與相關(guān)信息,。

注意：本比賽將以團(tuán)隊(duì)形式進(jìn)行比賽,，報(bào)名表需要以團(tuán)隊(duì)形式上交。

第二階段：小車制作階段（12月9日至12月14日）

1.分配編號(hào)

根據(jù)各個(gè)學(xué)院提交紙質(zhì)報(bào)名表隨機(jī)分配小組編號(hào),，整個(gè)比賽過(guò)程中不區(qū)分學(xué)院,，只以編號(hào)區(qū)分小組。

2.分發(fā)小車配件

小車以散件形式發(fā)放,，由各個(gè)小組自行設(shè)計(jì)制作自己的小車,。也可自行設(shè)計(jì)購(gòu)買配件制作小車（詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)注意說(shuō)明）。

第三階段：比賽階段（12月15日）

首先進(jìn)行初賽,，經(jīng)過(guò)評(píng)委評(píng)審,，剩余的隊(duì)伍進(jìn)入決賽，最終成績(jī)按照初賽和決賽圈定,。

1.初賽和決賽將會(huì)有2-4個(gè)賽道,，不同年級(jí)選手賽道難度等級(jí)不同。

2.等待出場(chǎng)的選手可以在候場(chǎng)區(qū)檢查,、調(diào)試,、優(yōu)化等工作。

3.大賽開始前,參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內(nèi),。

注:放置賽車是指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(電機(jī),、驅(qū)動(dòng)單元)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

4.大賽開始在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒,，在裁判舉旗之后,各個(gè)參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān),。賽車將自動(dòng)等待兩秒后起跑,賽車通過(guò)計(jì)時(shí)器的同時(shí)開始計(jì)時(shí),賽車跑完一圈，計(jì)時(shí)結(jié)束;參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待,，待賽車跑完全程后將賽車抓起,。

5.每支隊(duì)伍總共進(jìn)行兩輪大賽，A,、B場(chǎng)地各一輪,，最終大賽成績(jī)?yōu)閮奢喆筚愝^好的一次，每輪大賽按照上述規(guī)則分別進(jìn)行,。

十,、注意說(shuō)明

（一）競(jìng)賽車模

1.賽車車輪車胎必須為軟橡膠胎，不得損傷賽道,。

2.自行設(shè)計(jì)賽車,。

3.電機(jī)、車輪,、車架等基本小車組裝部分必須由我院提供,。

4.車模在輪胎和賽道表面禁止噴灑具有黏附性的物質(zhì)。

5.控制芯片必須使用8位單片機(jī),。

（二）電路部分

1.電路部分推薦參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì),，亦可選擇部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)參賽隊(duì)伍的最終情況酌情扣減此項(xiàng)成績(jī),。

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)限制最多為4個(gè);

3.傳感器數(shù)量不超過(guò)16個(gè)(紅外傳感器接受單元計(jì)為1個(gè)傳感器,，發(fā)射單元不計(jì)算)。

（三）賽道基本參數(shù)

1.賽道路面用專用白色基板制作。

2.跑道表面為白色,，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線,，黑線寬25mm鋪設(shè)賽道地板顏色無(wú)要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別,。

3.跑道最小曲率半徑不小于50厘米,；

4.跑道可以交叉，交叉角為90賽道有一個(gè)長(zhǎng)為1米的出發(fā)區(qū),，計(jì)時(shí)起始點(diǎn)兩邊分別有一個(gè)長(zhǎng)度10厘米的黑色計(jì)時(shí)起始線,賽車前端通過(guò)起始線作為比賽計(jì)時(shí)開始或者結(jié)束時(shí)刻;

5.全程賽道由直線和彎道組成,。

（三）聯(lián)系方式

機(jī)器人學(xué)院科創(chuàng)部部長(zhǎng) 吳磊利：17739098206

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教研室 馮崇：15236289180

各參賽隊(duì)伍請(qǐng)?zhí)顚懜郊?報(bào)名表，發(fā)送至郵箱：[email protected]

附件一：報(bào)名表.docx

附件二：匯總表.xlsx

校團(tuán)委           

2019年12月9日