為加強(qiáng)大學(xué)生實踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊精神的培養(yǎng)，為喜愛科技創(chuàng)新和動手實踐的同學(xué)提供競賽平臺，提升學(xué)生學(xué)科專業(yè)知識和能力，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新意識，培養(yǎng)學(xué)生科研興趣，特舉辦洛陽理工學(xué)院第六屆大學(xué)生循跡小車競賽，現(xiàn)將具體事項通知如下：

一、賽事主題

培養(yǎng)創(chuàng)新意識，提升實踐能力

二、活動時間

4月24日-5月22日

三、活動對象

全體洛陽理工學(xué)院在籍學(xué)生

四、活動機(jī)構(gòu)

主辦單位:洛陽理工學(xué)院團(tuán)委

承辦單位:智能制造學(xué)院團(tuán)委、創(chuàng)客協(xié)會、大學(xué)生科技制作協(xié)會

五、比賽內(nèi)容

（一）循跡小車是通過單片機(jī)控制，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路以及編寫相應(yīng)軟件，制作一個能夠自主識別道路的模型汽車。按照規(guī)定路線行進(jìn)，以完成時間最短者為優(yōu)勝；

（二）作品必須為當(dāng)年度制作的小車，不允許使用往屆作品，賽前需經(jīng)過檢錄；

（三）限制使用比賽車架為統(tǒng)一規(guī)范的四輪小車車架，不允許更換輪胎等硬件；

（四）不限制使用的各種模塊與單片機(jī)，實現(xiàn)最終循跡功能即為合格；

（五）創(chuàng)客協(xié)會、大學(xué)生科技制作協(xié)會下發(fā)所需準(zhǔn)備材料，對于電機(jī)的驅(qū)動模塊以及灰度傳感器的PCB板等材料，參賽隊伍需要自行依照我院提供的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行準(zhǔn)備(具體要求會在比賽群中通知)，對傳感器板進(jìn)行焊接和調(diào)試。所有電路鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計，我院將提供技術(shù)支持。

六、活動流程

（一）報名階段(4月24日-4月26日)

參加競賽的同學(xué)可自由組隊，每隊成員不超過3人，需包括1名2024級新生。各參賽隊填寫參賽報名表(見附件一，需填寫參賽隊全體的隊員：含1名隊長、2名隊員)，經(jīng)隊長審核后，于4月26日20點前將參賽報名表發(fā)送至郵箱[email protected]；

（二）學(xué)習(xí)培訓(xùn)階段(4月27日-5月10日)

報名結(jié)束后，負(fù)責(zé)人會將循跡小車設(shè)計及構(gòu)造原理等學(xué)習(xí)資料發(fā)至比賽通知群（QQ群號：1040707188），供各團(tuán)隊下載學(xué)習(xí)。旨在讓學(xué)生能夠更加了解循跡小車的構(gòu)造以及原理等理論知識，為循跡小車競賽打下堅實的基礎(chǔ)。適用于對循跡小車設(shè)計有濃厚興趣，卻沒有理論知識基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學(xué)。培訓(xùn)主要包含以下兩部分:

1.循跡小車硬件設(shè)計詳細(xì)介紹。根據(jù)功能模塊對各個具體電路模塊(包括電源管理模塊，灰度傳感器模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，降壓模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，燒錄模塊，指示燈模塊，晶振時鐘信號電路等。)的原理和設(shè)計進(jìn)行介紹；

2.循跡小車軟件詳細(xì)介紹。詳細(xì)介紹循跡小車軟件系統(tǒng)，是以C語言為基礎(chǔ)結(jié)合實例分析設(shè)計出與循跡小車相配應(yīng)的代碼(用keil編譯)屆時會現(xiàn)場演示編譯環(huán)境的使用和配置。幫助參賽隊員快速掌握編譯環(huán)境的使用和配置，熟悉循跡小車軟件的設(shè)計。

（三）硬件組裝與調(diào)試階段(5月11日-5月21日)

電路部分零件統(tǒng)一進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，各隊開始組裝循跡小車，并進(jìn)行硬件設(shè)備的調(diào)試；

（四）比賽階段(5月22日，具體地點另行通知)

本次比賽參賽隊伍以抽簽決定初賽的先后順序，在賽道上進(jìn)行比拼，并進(jìn)行程序說明和展示，提交程序設(shè)計報告。賽場共兩處賽道，一個是正式比賽賽道，另一個是測試賽道。(具體規(guī)則見附件二：評分細(xì)則)

七、比賽評分標(biāo)準(zhǔn)

通過單片機(jī)控制，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路以及編寫相應(yīng)軟件，制作一個能夠自主識別道路的模型汽車。按照規(guī)定路線行進(jìn)，以完成時間最短者為優(yōu)勝。（具體標(biāo)準(zhǔn)見附件二）

八、獎項設(shè)置

一等獎2名

二等獎3名

三等獎5名

九、聯(lián)系方式

活動交流QQ群：1040707188，未盡事宜將在QQ群內(nèi)通知。

附件1：洛陽理工學(xué)院第六屆大學(xué)生循跡小車競賽報名表.docx

附件2：洛陽理工學(xué)院第六屆大學(xué)生循跡小車競賽評分細(xì)則.docx

                                                                                                     團(tuán)委 智能制造學(xué)院

                                                                                                       2025年4月24日