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項目簡介：
本成果來源于河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點項目（項目編號: 14A510009）。本課題結(jié)合計算機控制技術(shù),、無線圖像傳輸和傳感器檢測技術(shù)，開發(fā)一套以STM32嵌入式處理器為核心的低成本無線圖像傳輸智能偵察系統(tǒng)。
在基于STM32的多功能智能移動偵察系統(tǒng)項目研究中,，應(yīng)用了以下技術(shù)：
(1) 系統(tǒng)以圖像無線傳輸為平臺，結(jié)合光線檢測,、光電開關(guān),、超聲波、以及三維加速度傾角等傳感器模塊實現(xiàn)偵察任務(wù),；
(2)手持終端部分包括重力遙控和LCD液晶顯示,，其中集成了SSD1298驅(qū)動控制器的LCD作為顯示模塊，nRF24L01無線作為通信模塊,，重力感應(yīng)作為控制模塊,；
(3)在NRF24L01無線模塊通信基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩種無線圖像數(shù)據(jù)傳輸方案,，將會解決無線傳輸數(shù)據(jù)丟包的問題,；
(4)系統(tǒng)采用的是內(nèi)涵SSD1298控制器的TFT_LCD液晶顯示器；
(5)當(dāng)偵察設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)的過程中,，遇到障礙需要排除時,，會利用攜帶的六自由度機械手臂自由旋轉(zhuǎn)并抓取障礙物。
本研究提出了移動偵察設(shè)備避障方法以及重力感應(yīng)控制技術(shù)，實現(xiàn)偵察車周圍環(huán)境光線強度的檢測,，,、圖像采集裝置以及自由控制偵察車運行方向。
項目研究的相關(guān)技術(shù)能有效解決了企業(yè)中實際圖像傳輸技術(shù)難題,。尤其是系統(tǒng)能對惡劣環(huán)境進(jìn)行偵察,，配備照明系統(tǒng)通過nRF24L01無線模塊實時發(fā)送高清圖像信息，采用重力感應(yīng)無線遙控設(shè)備,。同時,，系統(tǒng)搭載高精度超聲波模塊，防止撞到障礙物損壞小車以及圖像采集設(shè)備,，使得設(shè)計更加人性化,，同時也保證了偵察系統(tǒng)的安全可靠性。研究的相關(guān)技術(shù)對于相關(guān)行業(yè)也有良好的借鑒作用,，其社會意義和推廣價值是非常顯著的,。
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