臺灣科技大學蘇順豐教授《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》學術報告會現(xiàn)場

9月25日下午,，臺灣科技大學蘇順豐教授應邀到我校計算機與信息工程學院204報告廳作題為《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》的學術報告,。計算機與信息工程學院相關專業(yè)教師,、博士研究生聽取報告,。

報告會上，蘇順豐教授介紹了靈敏度未知的柔性關節(jié)機器人的跟蹤控制問題,，通過調整設計參數(shù)獲得滿意的跟蹤性能,，并通過嚴格的理論分析進行了證明。他利用大量的數(shù)值仿真結果,，驗證了所提出的控制算法可以在一定程度上減輕通信負擔,。此外，該方法還能保證跟蹤誤差收斂到原點的小鄰域內,。

會后,，蘇順豐教授詳細解答了與會師生提出的問題，為研究柔性關節(jié)機器人提供了新的研究視角,，在場師生收獲頗豐,。

專家簡介：

蘇順豐，1983年獲得國立臺灣大學電氣工程學士學位,，1989年和1991年分別在普渡大學獲得電氣工程碩士和博士學位?，F(xiàn)任臺灣科技大學副校長、IEEE院士,、IFSA院士,、CACS院士和RST院士。在機器人,、智能控制,、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡和非微分優(yōu)化領域發(fā)表了300多篇參考期刊和會議論文,。研究興趣包括計算智能,、機器學習、虛擬現(xiàn)實,、智能交通系統(tǒng),、智能家居、機器人和智能控制,。他活躍于多個國際專業(yè)協(xié)會,，擔任IEEE SMC協(xié)會出版副主席，還擔任多個學術團體的董事會成員以及多項國際會議的總主席,、程序主席等職位,。目前，擔任IEEE Transactions on Cybernetics,、IEEE Transactions on Fuzzy Systems和 Information Science副主編,，Journal of the Chinese Institute of Engineers執(zhí)行主編以及International Journal of Fuzzy Systems副主編和執(zhí)行編輯等。

（一審：劉愛萍  二審：仲昭麟  三審：趙祎）