臺(tái)灣科技大學(xué)蘇順豐教授《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)現(xiàn)場

9月25日下午，臺(tái)灣科技大學(xué)蘇順豐教授應(yīng)邀到我校計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院204報(bào)告廳作題為《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》的學(xué)術(shù)報(bào)告,。計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、博士研究生聽取報(bào)告,。

報(bào)告會(huì)上，蘇順豐教授介紹了靈敏度未知的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人的跟蹤控制問題，通過調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)獲得滿意的跟蹤性能,，并通過嚴(yán)格的理論分析進(jìn)行了證明,。他利用大量的數(shù)值仿真結(jié)果，驗(yàn)證了所提出的控制算法可以在一定程度上減輕通信負(fù)擔(dān),。此外,，該方法還能保證跟蹤誤差收斂到原點(diǎn)的小鄰域內(nèi)。

會(huì)后,，蘇順豐教授詳細(xì)解答了與會(huì)師生提出的問題,，為研究柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人提供了新的研究視角，在場師生收獲頗豐,。

專家簡介：

蘇順豐,，1983年獲得國立臺(tái)灣大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位，1989年和1991年分別在普渡大學(xué)獲得電氣工程碩士和博士學(xué)位?，F(xiàn)任臺(tái)灣科技大學(xué)副校長,、IEEE院士、IFSA院士,、CACS院士和RST院士,。在機(jī)器人、智能控制,、模糊系統(tǒng),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和非微分優(yōu)化領(lǐng)域發(fā)表了300多篇參考期刊和會(huì)議論文。研究興趣包括計(jì)算智能,、機(jī)器學(xué)習(xí),、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能交通系統(tǒng),、智能家居,、機(jī)器人和智能控制。他活躍于多個(gè)國際專業(yè)協(xié)會(huì),，擔(dān)任IEEE SMC協(xié)會(huì)出版副主席,，還擔(dān)任多個(gè)學(xué)術(shù)團(tuán)體的董事會(huì)成員以及多項(xiàng)國際會(huì)議的總主席、程序主席等職位,。目前,，擔(dān)任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems和 Information Science副主編,，Journal of the Chinese Institute of Engineers執(zhí)行主編以及International Journal of Fuzzy Systems副主編和執(zhí)行編輯等,。

（一審：劉愛萍  二審：仲昭麟  三審：趙祎）