項(xiàng)目名稱：基于IPC的感應(yīng)加熱通用數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：感應(yīng)加熱是利用電磁感應(yīng)的方法對(duì)導(dǎo)體材料進(jìn)行加熱。其主要優(yōu)點(diǎn)是：效率高,、成本低,、節(jié)能,、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。金屬熱處理的感應(yīng)加熱設(shè)備主要包括：加熱電源,、感應(yīng)熱處理機(jī)床和感應(yīng)器,。數(shù)控系統(tǒng)是感應(yīng)加熱機(jī)床的核心。
目前,，國(guó)際上熱處理技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)熱處理全過(guò)程進(jìn)行定向控制,，同時(shí)對(duì)電源輸出能量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，以達(dá)到最佳的淬火效果,。
基于IPC的感應(yīng)加熱通用數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合感應(yīng)加熱的工藝特點(diǎn),，以PCBased為平臺(tái)，對(duì)四路步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和高精度定位,，利用線程技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)三個(gè)加工工位同時(shí)獨(dú)立淬火，采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理工件和淬火參數(shù),，支持ODBC和以太網(wǎng)功能,；利用變數(shù)組下標(biāo)技術(shù)，使淬火程序編寫更為自由,，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的工件淬火,，工件可分任意段進(jìn)行淬火,，同時(shí)，支持連續(xù)（掃描）,、同時(shí),、分段連續(xù)、分段同時(shí),、落下,、混合等多種淬火方式，也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜淬火功能（同步,、插補(bǔ)等）淬火功能,。采用淬火時(shí)間優(yōu)化法，使系統(tǒng)可以采用一臺(tái)加熱電源同時(shí)對(duì)三個(gè)工位的工件淬火,，采用完善的故障自診斷技術(shù)和不到位自找正技術(shù)確保機(jī)床連續(xù)運(yùn)行,。采用電源隔離濾波、輸入信號(hào)雙端輸入,、軟件濾波,、繼電器隔離、機(jī)械隔離等措施解決了高頻電源的干擾問(wèn)題,。
本系統(tǒng)具有如下創(chuàng)新點(diǎn)：
2 表格化淬火程序編寫
2 模塊化組態(tài)
2 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建
2 動(dòng)態(tài)數(shù)組創(chuàng)建
2 遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置
2 多軸同時(shí)獨(dú)立淬火
2 運(yùn)行不到位自動(dòng)找正
2 加熱電源共享與淬火時(shí)間優(yōu)化
2 開(kāi)關(guān)量信號(hào)雙端輸入抗干擾
系統(tǒng)充分考慮了感應(yīng)加熱工藝及高頻加熱電源的干擾,，實(shí)現(xiàn)了普通數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的多軸共享一臺(tái)加熱電源、運(yùn)行過(guò)程中速度連續(xù)變化不停頓,、轉(zhuǎn)臺(tái)（旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)床）和工件運(yùn)行不到位自找正,、雙端信號(hào)輸入屏蔽高頻干擾等功能，并使機(jī)床可以連接到車間級(jí)網(wǎng)絡(luò),。
基于IPC的感應(yīng)加熱通用數(shù)控系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一套真正為感應(yīng)淬火機(jī)床開(kāi)發(fā)的基于IPC的數(shù)控系統(tǒng),，結(jié)束了長(zhǎng)期以來(lái)感應(yīng)淬火機(jī)床必須使用冷加工通用數(shù)控系統(tǒng)的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,。
轉(zhuǎn)讓方式：成套技術(shù)
項(xiàng)目名稱：基于PLC的球頭銷感應(yīng)加熱機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目所配套的球頭銷感應(yīng)加熱機(jī)床用于氣門搖臂相關(guān)的調(diào)整螺釘（淬火）,、壓球（淬火）、壓球座（退火）,、橫臂（淬火）等四種工件的淬火,。
感應(yīng)加熱是利用電磁感應(yīng)的方法對(duì)導(dǎo)體材料進(jìn)行加熱。其主要優(yōu)點(diǎn)是：效率高,、成本低,、節(jié)能、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,。金屬熱處理的感應(yīng)加熱設(shè)備主要包括：加熱電源,、感應(yīng)熱處理機(jī)床和感應(yīng)器,。數(shù)控系統(tǒng)是感應(yīng)加熱機(jī)床的核心,。
目前,，國(guó)際上熱處理技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)熱處理全過(guò)程進(jìn)行定向控制，以達(dá)到最佳的淬火效果,。
球頭銷淬火一直是熱處理行業(yè)的一個(gè)難題,，傳統(tǒng)的淬火方式有兩種，一種是采用淬火爐進(jìn)行淬火,，這種方法的缺點(diǎn)是：能耗大,，時(shí)間長(zhǎng)，淬火質(zhì)量難以保證,，無(wú)法在線生產(chǎn),；另一種方法是，采用感應(yīng)加熱方法,，一般都采用液壓控制機(jī)床,，調(diào)整困難，定位精度差,，生產(chǎn)效率低,，淬火質(zhì)量難以保證。
本項(xiàng)目采用松下FP0 PLC和臺(tái)達(dá)PWS-700X操作終端構(gòu)成專用數(shù)控系統(tǒng),，采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制,，氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工件升降。通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行和工件上升的完美配合,，實(shí)現(xiàn)了工件升降過(guò)程中,，轉(zhuǎn)臺(tái)連續(xù)運(yùn)行不停頓，使機(jī)床淬火效率達(dá)到1000件/小時(shí),；采用工件升降定位超時(shí)保護(hù)機(jī)制有效保證機(jī)床無(wú)故障運(yùn)行,；采用分段定時(shí)法實(shí)現(xiàn)多種淬火方式；采用完善的故障自診斷技術(shù)和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行不到位自找正技術(shù)確保機(jī)床連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行,；采用動(dòng)態(tài)脈沖補(bǔ)償技術(shù),，對(duì)計(jì)算舍入誤差進(jìn)行補(bǔ)償，保證了系統(tǒng)定位精度,。系統(tǒng)具有如下創(chuàng)新點(diǎn)：
⑴．轉(zhuǎn)臺(tái)分度的同時(shí)工件升降,，提高工位轉(zhuǎn)換速度
⑵．定位超時(shí)保護(hù)，確保機(jī)床可靠運(yùn)行
⑶．轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行不到位自找正,，確保機(jī)床不間斷運(yùn)行
⑷．動(dòng)態(tài)脈沖補(bǔ)償,，提高轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度
⑸．加熱、噴液分段定時(shí),，實(shí)現(xiàn)多種淬火方式
基于PLC的球頭銷感應(yīng)加熱機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)造價(jià)低廉,，有效解決了通用數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法解決的轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行和工件上升的配合和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行不到位等問(wèn)題，有效提高了機(jī)床淬火效率。
轉(zhuǎn)讓方式：成套技術(shù)
項(xiàng)目名稱：基于IPM器件的專用變頻器設(shè)計(jì)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：變頻器等非線性負(fù)載和各種換流設(shè)備的應(yīng)用,，對(duì)電力系統(tǒng)的諧波污染是十分嚴(yán)重的,，其危害造成的損失日益明顯，已經(jīng)引起人們極大的關(guān)注,。治理諧波以改善供電質(zhì)量成為迫切需要解決的問(wèn)題,。本課題從一個(gè)新的角度對(duì)電流源型變頻器諧波問(wèn)題進(jìn)行了研究，所采用的測(cè)試方法及數(shù)據(jù)處理采用最新的研究成果,，有一定的科學(xué)性和先進(jìn)性,。課題主要對(duì)在多臺(tái)變頻器使用的場(chǎng)合的諧波的分布，采用了概率模型進(jìn)行研究,，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行Monte carlo分析和驗(yàn)證,。得出的結(jié)論表明，在多臺(tái)變頻器應(yīng)用的條件下,，其總的諧波電流遠(yuǎn)小于單臺(tái)變頻器諧波電流之和,，同時(shí)得出隨著使用的變頻器數(shù)量增加，其總諧波的幅值和相位的相關(guān)性減少,。
這一結(jié)論從理論解釋了變頻器使用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,，對(duì)諧波治理具有革命性的指導(dǎo)意義。結(jié)論為變頻器諧波治理建立了新的方法,。對(duì)集中運(yùn)行的變頻器組將可能拋棄傳統(tǒng)的單個(gè)治理模式,，一旦確定了變頻器組的主要諧波之后，人們可以采用集中治理模式,，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)濾波環(huán)節(jié)以消除或減少其主要干擾,。如果采用這種方法，將極大的減少治理的盲目性,，對(duì)提高治理效率,，降低治理成本有積極的促進(jìn)作用。
轉(zhuǎn)讓方式：合作開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目名稱：水泥熟料預(yù)分解窯故障處理仿真系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：現(xiàn)代化水泥廠正在向采用新型干法生產(chǎn)工藝,、日產(chǎn)2000噸以上規(guī)模,、預(yù)分解窯、全廠計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)方向發(fā)展,。水泥廠的中央控制室是全廠的核心,，它對(duì)生產(chǎn)過(guò)程集中進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)過(guò)程參數(shù)實(shí)時(shí)控制,。本系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、自動(dòng)化技術(shù)和水泥工藝技術(shù)，對(duì)水泥熟料預(yù)分解窯進(jìn)行仿真,。系統(tǒng)可模擬中控人員進(jìn)行工廠生產(chǎn)控制,、全廠生產(chǎn)故障排除的訓(xùn)練。通過(guò)本系統(tǒng)的訓(xùn)練，可以掌握水泥生產(chǎn)工藝流程,、以及系統(tǒng)出現(xiàn)不正常情況時(shí)的現(xiàn)象,、原因，判斷方法及正確的調(diào)節(jié),、處理步驟和方法。
本系統(tǒng)具有鮮明的建材行業(yè)特色,。經(jīng)過(guò)專家鑒定,，本系統(tǒng)在我國(guó)水泥行業(yè)為首創(chuàng)，屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,，2001年獲河南省高等教育省級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng),、河南省教育廳科技成果二等獎(jiǎng)。系統(tǒng)已推廣到廣東,、山西,、天津、廣西,、湖南,、浙江等地。
轉(zhuǎn)讓方式：成套設(shè)備
項(xiàng)目名稱：BC一100大功率智能密封電池充電復(fù)原系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的密封電池充電設(shè)備大多采用可控硅電路,，效率不高,，在過(guò)壓、過(guò)流條件下對(duì)電池的容量,，使用壽命等造成不可逆轉(zhuǎn)的影響,。本系統(tǒng)專門針對(duì)大量用戶面臨的密封電池過(guò)早失效，容量減少的問(wèn)題,，研制了智能密封電池充電復(fù)原裝置,。本裝置的特點(diǎn)是：
l、采用了最新科研成果——一多級(jí)恒流遞減,，深度脈沖放電工作模式,；
2、采用微機(jī)控制和新型IGBT電力電子元件,，充電時(shí)間短,，操作簡(jiǎn)單，有高可靠性和良好的抗干擾性,；
3,、可有效增加電池容量和使用壽命，對(duì)部分放電能力低于額定值的50％的“報(bào)廢”電池施以復(fù)原處理,，其容量可恢復(fù)到額定值的85％以上,，延長(zhǎng)使用壽命1～2年；
4、本系統(tǒng)適用于大批使用密封電池的用戶,，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,。
轉(zhuǎn)讓方式：合作生產(chǎn)。
項(xiàng)目名稱：AC-DC變換器PFC拓?fù)浞诸惻c開(kāi)關(guān)損耗計(jì)算
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本課題鑒于PFC功能的重要性以及AC-DC電路設(shè)計(jì)的廣泛性,、基礎(chǔ)性,，給出了對(duì)PFC電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分類結(jié)果。具體內(nèi)容是：
一．通過(guò)深入的理論研究和實(shí)際測(cè)量,，對(duì)PFC電路的構(gòu)成及作用給出理論分析,。在討論了各種PFC電路之間的內(nèi)在聯(lián)系的基礎(chǔ)上，提出了5大類13小類30種典型電路的分類方法,，并由此推出新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以適應(yīng)不同負(fù)載和用途的電源設(shè)計(jì)。
二．在上述研究的基礎(chǔ)上,，研究變換器電路開(kāi)關(guān)元件的損耗機(jī)理,，根據(jù)開(kāi)關(guān)器件模型，以Boost PWM和PFC不同電路為對(duì)象作了實(shí)驗(yàn)計(jì)算,，提出了新的PFC電路開(kāi)關(guān)器件損耗的計(jì)算方法,。
轉(zhuǎn)讓方式：合作開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目名稱：標(biāo)準(zhǔn)圓柱外（內(nèi)）齒輪CAD/CAM軟件系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：系統(tǒng)用于齒輪的平面圖形設(shè)計(jì)和三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)，特別是齒輪模具的CAD/CAM,。軟件系統(tǒng)自動(dòng)校核漸開(kāi)線齒廓曲線的擬合誤差,，保證齒輪設(shè)計(jì)制造精度。軟件特點(diǎn)：
1,、軟件在WINDOWS98或WINDOWS NT環(huán)境下運(yùn)行,，運(yùn)行可靠，軟件便于操作和維護(hù),。
2,、軟件基于參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，效率高,，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造周期,。
3、軟件提供的CAM功能,，直接生成數(shù)控加工程序,，傳遞給數(shù)控機(jī)機(jī)床加工，降低設(shè)計(jì)制造成本,。
4,、軟件特別適合于注塑齒輪模具的設(shè)計(jì)制造和圓柱齒輪的三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)。
轉(zhuǎn)讓方式：成套技術(shù)
項(xiàng)目名稱：耐火磚模具設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：耐火磚模具的設(shè)計(jì),、制造是耐火磚生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。然而,，目前在我國(guó)許多行業(yè)廣泛使用計(jì)算機(jī)輔助人們做大量的工作的情況下，耐火磚的模具設(shè)計(jì)還是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,，主要是靠人工進(jìn)行結(jié)構(gòu)確定,、尺寸計(jì)算、圖紙繪制,。出錯(cuò)率高,、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)計(jì)效率低,。模具設(shè)計(jì)人員從事著大量的重復(fù)勞動(dòng),。
耐火磚模具CAD系統(tǒng)打破傳統(tǒng)的由人工進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算,、繪圖的耐火磚模具的設(shè)計(jì)方法,，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)耐火磚模具的設(shè)計(jì),。在設(shè)計(jì)時(shí),，設(shè)計(jì)人員僅須將要設(shè)計(jì)模具的耐火磚尺寸輸入即可，其余的設(shè)計(jì),、計(jì)算,、繪圖工作全部由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行。輸出的圖紙是完整的工程圖紙,，可以不經(jīng)任何人工修改地投入到加工車間生產(chǎn)出所要求的模具,。
系統(tǒng)融入了耐火磚模具設(shè)計(jì)專家的豐富的設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使一個(gè)不懂耐火磚模具設(shè)計(jì)的人員也可以設(shè)計(jì)出符合要求的耐火磚模具,。
系統(tǒng)采用WINDOWS操作系統(tǒng),，友好的人機(jī)界面，學(xué)習(xí)掌握本系統(tǒng)都非常容易,。進(jìn)行少許培訓(xùn)就可進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行工作,。
系統(tǒng)還可以針對(duì)每個(gè)用戶的特殊要求進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，使其符合每個(gè)用戶的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)習(xí)慣,。使設(shè)計(jì)出的模具即符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)又接受企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。
本系統(tǒng)已在武漢鋼鐵(集團(tuán))公司耐火材料公司和上海耐火材料公司運(yùn)行多年，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,。深受用戶好評(píng),。
轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓
項(xiàng)目名稱：圖形組態(tài)控制虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)是一套運(yùn)行于Microsoft?Windows 9x/2000圖形用戶界面（GUI）下的全漢化組態(tài), 軟件，采用友好的中文操作平臺(tái),，為用戶提供一個(gè)靈活,、方便、功能全面的虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí),，即能對(duì)虛擬應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)生成,，熟練地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種操作，實(shí)現(xiàn)各種常規(guī)控制系統(tǒng)(控制儀表,、控制原理,、控制系統(tǒng))的虛擬實(shí)驗(yàn)。全面漢化的組態(tài)軟件,，清晰的組態(tài)思想,，與工控組態(tài)軟件相像的組態(tài)方式，基于Windows的GUI,，使用戶自己可以組態(tài)生成任意的虛擬實(shí)驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng),，不僅降低了對(duì)實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)和時(shí)間投入，而且提供了參數(shù)整定和系統(tǒng)重組的方便,。該項(xiàng)目是經(jīng)洛陽(yáng)工業(yè)高等?？茖W(xué)校2001年度立項(xiàng)的科研項(xiàng)目，是在省教育廳面向21世紀(jì)教研項(xiàng)目“《數(shù)字調(diào)節(jié)儀表》課程多媒體網(wǎng)絡(luò)教學(xué)研究”的基礎(chǔ)上,，經(jīng)過(guò)近一年來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,、功能增強(qiáng)、實(shí)用性轉(zhuǎn)化等系統(tǒng)研究而研制成功的,。
《圖形組態(tài)控制虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》采用圖形模塊作為編制程序的操作對(duì)象,，其內(nèi)部具有傳統(tǒng)控制模擬板的運(yùn)算排題單元的傳遞函數(shù)實(shí)時(shí)運(yùn)算功能，外觀類似IC運(yùn)算放大器的二端口元件,?？刂破骱褪芸貙?duì)象部分的各個(gè)圖形模塊內(nèi)部運(yùn)算采用理論和工程實(shí)際中傳統(tǒng)控制算法，從而保證控制系統(tǒng)的虛擬結(jié)果正確性,。該系統(tǒng)中內(nèi)置趨勢(shì)曲線示波顯示視窗和虛擬信號(hào)發(fā)生器,，用戶采用圖形組態(tài)功能，選取所需的圖形模塊進(jìn)行虛擬控制系統(tǒng)組態(tài),，不用任何其他傳統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,，就可以進(jìn)行常見(jiàn)工業(yè)過(guò)程的虛擬閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，包含三個(gè)組成部分（三個(gè)實(shí)驗(yàn)室）：控制儀表實(shí)驗(yàn)室,、控制原理實(shí)驗(yàn)室和控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,提供有典型45種運(yùn)算模塊（如：加法器、乘法器等）,、14種典型對(duì)象/環(huán)節(jié)模塊（如：慣性環(huán)節(jié),、滯后環(huán)節(jié)等）、2個(gè)PID調(diào)節(jié)器模塊,、1個(gè)輸入/輸出模塊（1路D/A,，32路A/D）、1個(gè)數(shù)字調(diào)節(jié)儀表后面板,、5種典型信號(hào)源（如：階躍,、斜坡等）,、2種干擾信號(hào)（如：隨機(jī)白噪聲）等圖形組態(tài)單元，內(nèi)置有趨勢(shì)曲線示波顯示視窗,。該系統(tǒng)可完成：可編程調(diào)節(jié)器運(yùn)算模塊虛擬實(shí)驗(yàn),、典型環(huán)節(jié)的典型信號(hào)響應(yīng)虛擬實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)校正（超前/滯后校正,、并聯(lián)校正,、前饋校正等）虛擬實(shí)驗(yàn)、工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)范例虛擬實(shí)驗(yàn),，任意組態(tài)的控制系統(tǒng)虛擬實(shí)驗(yàn),、實(shí)時(shí)在線控制實(shí)驗(yàn)等，對(duì)每一種實(shí)驗(yàn)均可在顯示視窗上顯示趨勢(shì)曲線,，并能打印實(shí)驗(yàn)結(jié)果,。
項(xiàng)目名稱：程控型六自由度噴涂機(jī)械手
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：六自由度的關(guān)節(jié)式機(jī)械手，由回轉(zhuǎn)底座,，大臂,，小臂，手腕及控制部分等組成,。能實(shí)現(xiàn)腰轉(zhuǎn),、大臂擺動(dòng),、小臂俯仰,、腕轉(zhuǎn)、腕擺和腕捻等六個(gè)運(yùn)動(dòng),。這些運(yùn)動(dòng)采用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng),，用計(jì)數(shù)脈沖定位，可使手腕末端達(dá)到任意指定的可能位置,。本機(jī)械手模型為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。在機(jī)械手手腕末端的法蘭盤上分別裝上噴槍,，焊槍或夾持器,，可實(shí)現(xiàn)噴涂，電焊或工件搬運(yùn)等作業(yè),。
本機(jī)械手模型的動(dòng)力部分采用25BY24L01型和35BY48L01型步進(jìn)電機(jī),，CPU采用89C51單片機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)芯片MTD2003和ULN2803。操作時(shí),，將控制臺(tái)通電后,，按下啟動(dòng)鍵，CPU開(kāi)始工作,。然后按下各運(yùn)動(dòng)鍵,，可使各驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)動(dòng),；或按下功能鍵，則可使各電機(jī)按預(yù)定的程序運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡或點(diǎn)位控制,。本模型設(shè)定有5個(gè)功能鍵，即可實(shí)現(xiàn)5種不同的運(yùn)動(dòng)方式,。改變程序就可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng),。
本機(jī)械手適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，具有高度的靈活性和適用性,，可明顯提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)本機(jī)械手可在較惡劣或不便于人工操作的環(huán)境中工作,，可明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,。隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化程度的日益提高，本作品將有更為廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,。
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